試驗機是非常重要的精密檢測儀器，廣泛用于材料的質量控制和新材料的力學性能研究，試驗機幾乎應用于所有可以看到的材料檢驗領域，它的應用單位包括了科研院所、大專院校、工業(yè)企業(yè)、商檢機構、航空航天和國防軍工領域。
　　
　　本課題在試驗機研究中應用嵌入式操作系統(tǒng)，并把USB接口作為一個功能模塊進行了研究，本文的主要工作如下：1）系統(tǒng)的介紹了AT91RM9200微控制器的試驗機系統(tǒng)的硬件總體結構，進行了外圍接口模塊的設計。2）移植了嵌入式實時操作系統(tǒng)Linux，由操作系統(tǒng)負責系統(tǒng)的全部軟硬件資源分配、調度工作、控制并協(xié)調相關工作，使系統(tǒng)具有良好的實時處理能力。3）提出一種在工業(yè)控制中采用USB接口構建Modbus協(xié)議通信的網絡系統(tǒng)，分析了兩者特點，通過USB接口實現主機識別標準并自定義設備驅動實現硬件連接，并在AR9lRM9200微控制器得以實現。本文采用HHARM9200仿真板，VC++6.0軟件，采用的開發(fā)平臺是Linux系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)。驗證其結果是可行的。